L’ARS régule l’offre d’accompagnement médico-social. Ce secteur recouvre les établissements et services pour les personnes âgées,  et pour les enfants et  adultes handicapés. Elle gère les procédures d’autorisations, les investissements et les appels à projet. Elle élabore des programmes d’accompagnement des handicaps et de la perte d’autonomie. Elle veille à la qualité et l’efficience des établissements médico-sociaux.